1、设备简介

枕式包装机主要执行产品成型、定位、包装和封口等操作，设备由提供包装薄膜的包装膜轴、提供物料的进料轴、执行密封和切割操作的切刀轴以及产品包装完成后的出料轴组成，设备结构图如下：

2、设备电气图

LS新方案采用eXP+XMC+L7NH/S100+C系列。

• XMC运动控制器采用EtherCAT 通讯协议，具有位置同步控制、凸轮控制等功能，实现多轴同步的高响应控制；定制化的专用功能块，输入必要参数即可实现设备控制的关键工艺。

• 切割轴、进料轴、包装膜轴通过总线伺服系统实现高速精准定位；出料轴使用变频器，实现同步出料控制。、

3、定制化专用功能块

枕式包装机设备控制的关键点：

• 实现切割刀、包装膜及进料凸轮曲线自动生成功能

• 实现防空包、防误切工艺 

• 实现I-mark 传感器补偿功能

为此，LS引入专用功能块以实现高速且精准的切割运动，如下：

4、优势

本方案具有以下优点：

1、专用功能块实现定制化服务，省时便利；

2、通过EtherCAT总线，提高工作效率，降低运维成本；

3、电子凸轮曲线平滑，有效减小机械谐振；

4、伺服同步性能好，有效提高系统稳定性。

5、产品介绍

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XMC系列

LS基于EtherCAT的独立运动控制器

•  高速程序处理：6.25ns(基本指令)